观察型水下机器人本体尺寸和重量较小，负荷较低，水下机械手，声纳，摄像机，水质测量仪等设备，主要用于水下检查。 作业型水下机器人作业型尺寸较大，带有水下机械手等作业工具，液压云台，数传微机控制、人机...
核电站核心区域保养维护时，射线辐射的存在对人工参与造成了限制，采用机器人代替人工成为了迫切需求。核电机器人采用特殊的屏蔽结构设计克服了工作环境的射线辐照损伤，鲁棒自适应控制算法和轮缘推进器的运动控制系...
石化炼化行业及时发现安全隐患可有效避免安全事故发生，常规的 人员巡检风险高且会产生额外风险源，采用现代化的技术手段进行安全管理，用机器人代替人员进行巡检和作业是技术发展的必然趋势。我公司研制的防爆机器...