水电站水下安全检查水下机器人可以替代蛙人对水下设施如电站、桥梁、大坝等进行检测。水电站每年都要对引水洞、拦污栅、消力池等进行检测维修，目前这些工作有些是由潜水员进行，急需采用水下机器人代替人工完成。某...