核电机器人
浏览量： 1064 发布时间：2021-10-28 11:13:57
核电站核心区域保养维护时，射线辐射的存在对人工参与造成了限制，采用机器人代替人工成为了迫切需求。核电机器人采用特殊的屏蔽结构设计克服了工作环境的射线辐照损伤，鲁棒自适应控制算法和轮缘推进器的运动控制系统保证了机器人在水下工作时的灵活性和精准度；合理的冗余设计提高了机器人的性能稳定性。
乏燃料池检测机器人
便携式地面站系统：6屏地面站+手持遥控器
两种运动模式：推进模式+爬行模式
推进模式：1、六自由度运动能力：前退.横移.浮潜.偏转.俯仰.横滚等；2、控制模式：手动.定深.定高.定向.定速等；
爬行模式：0-90°大角度吸附爬行能力，吸盘增益等无机调节