特殊行业的AGV车辆具有普通AGV车辆的智能化特征，同时具有满足特种行业需求的特殊功能。

核电站乏燃料在转运过程中，具有以下特征：

1、被搬运物为圆筒形状，需要特制搬运夹具。

2、被搬运物体具有放射性，对搬运设备具有辐照损伤。

3、乏燃料在运转过程中精度要求高，要求搬运设备具有较高运行精度。

4、运转空间安全要求高，要求运转设备具有高可靠性。

5、转运空间为无人空间，设备必须具有相应的应急故障处理方案。

6、AGV在夹具设计、防辐射、高精度定位、高运行可靠性方面通过特殊设计均得到增强。

7、叉车式AGV具有强可靠性。

可靠性：

1、对物料进行夹抱及托盘防倾覆双重保护；

2、AGV用料满足普通军用电子元器件标准；

3、摄像头实时监控AGV自身状态与工作状态

4、若发生运动故障可由遥控器操作离开厂房维修

5、两个存储区域各安排一辆备用AGV，可随时进行替换